Как подать заявление на пособие на ребенка до 17 лет, если он проживает с мамой?

Здравствуйте. Ребенок по решинию суда проживает с мамой, но я в любое время забираю его к себе, хочу подать заявление на пособие до 17 лет как мне это можно сделать