Оформить единое пособие на себя при действующем судебном решении в пользу матери и уже назначенной ей выплате не получится. Пособие назначается только одному родителю, а наличие судебного акта юридически подтверждает проживание ребенка с матерью, даже если фактически Вы регулярно забираете его к себе. Переоформить выплату на отца возможно только при официальном изменении места жительства ребенка через суд либо при заключении нотариального соглашения, если ребенок станет постоянно проживать с Вами.
В детальном разборе распишу порядок изменения места жительства ребенка через суд, перечень необходимых доказательств фактического ухода и содержания с Вашей стороны и приведу готовый текст искового заявления.
В результате подготовите доказательную базу и иск для изменения места жительства ребенка и последующего переоформления выплаты на себя.