Оформить единое пособие на себя сейчас не получится: выплата уже назначена матери, а закон не допускает одновременного получения этого пособия обоими родителями. При действующем судебном решении о проживании ребенка с матерью СФР откажет в удовлетворении заявления. Переоформить выплату на отца возможно только при условии, что ребенок фактически перешел на постоянное проживание к Вам, но решающим обстоятельством остается официальное изменение места жительства ребенка в судебном порядке.
В детальном разборе подробно распишу: перечень доказательств фактического постоянного проживания ребенка с Вами, основания для прекращения выплаты матери через СФР и приведу готовый текст искового заявления об определении места жительства ребенка с отцом.
В результате будете готовы обратиться в суд для юридического закрепления проживания ребенка с Вами и последующего переоформления пособия.