Как установить границы своего участка?

Здравствуйте. Опишу кратко проблему. Жилой дом и земельный участок на 2 половины в одной жил Х в другой У – выписано на обоих свидетельство о праве на ЗУ. Х выделил долю в собственности, получил другое свидетельство, У ничего не делала. В 1997 г. Х умирает, его дочь вступает в наследство и продает его участок и половину дома нам. Мы получаем на участок и дом(часть) свидетельство на право частной собственности (в 1999 регистрируем сделку в ЕГРП ), сведения об участке находятся в ГКН с 2001 г. В 12 году умирает У. (из документов только первоначальное свидетельство на долевую собственность на Х и У с отметкой о выделе Х доли из земельного участка, участок не зарегистрирован ни в ГКН ни в Росреестре). В Кадастровой палате в 12 году образуют новый участок на умерших Х и У на основании свидетельства на право долевой собственности и дополнения (от 2012 г) к инвентаризационной описи участков от 2001 г. В котором «задним числом» (12-м годом) учитывается участок состоящий с собственности у покойных Х и У (замечу что Х выделил долю в частную собственность в том же 1992 году). Соседка проводит межевание и становится собственником доли покойной матери. В 2015 г. Мы решили провести межевание нашего ЗУ и с удивлением узнали, что участок перекрывается участком соседки. Соседка снимать участок или его границы с учета не желает. Предлагает нам зайти к ней в долевую собственность (чего не желаем мы) Подскажите, что делать, как установить границы своего участка? Суд по кадастровой (реестровой) ошибке уже проиграли несмотря на то что экспертиза установила однозначное (пересечение/наложение) участков.